U型直线电机驱动倒立摆

目前，自动控制方面的课程几乎成为各工科专业的必修课。然而，自动控制理论比较抽象，很多概念学生不易理解，而倒立摆就是掌握这门课程的最佳实验工具，同时它也是进行自动控制理论研究的理想实验平台。
传统的倒立摆系统由旋转电机通过皮带传动而驱动小车作直线运动，显然皮带的弹性变形和松紧程度及传动时的间隙是系统的不确定扰动因素，这为控制理论的研究带来不确定因素。我们研制的由永磁直线电机驱动的倒立摆彻底改变了倒立摆的驱动方式，电机动子直接和倒立摆小车相连，并直接驱动小车作直线运动。它有以下特点：
高速性：可以达到5m/s
高加速性：实验时可以达到80m/s
先进性：专利产品，具有国际先进水平
由于它具有良好的动态特性，已经成为验证控制理论的新一代实验工具，是具有国际先进水平的控制理论教学和科研仪器。
同时，由直线电机驱动的倒立摆，其结构简单明了，学生可直接观察到从驱动、执行部件到直线反馈部件的全貌，让学生更易接受。
成果应用领域或实例：主要用途：自动控制理论的教学与研究，是传统倒立摆的更新换代产品。
广泛应用于工科学科和理论研究，比如：工业自动化，自动控制理论，机电一体化，计算机控制理论，工业控制，机械制造及其自动化专业等。

单位名称：福建省科技咨询服务中心

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文章分类：光机电一体化（院士）

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