具可移动式机械手臂之自动切削设备

  一种具可移动式机械手臂之自动切削设备,其包含一切削机、一供收料装置、一线性位移机构及一机械手臂。其中该线性位移机构组设在切削机上表面,该机械手臂为三轴关节型机构且组设在该线性位移机构上。如此利用该线性位移机构带动该机械手臂进出於该切削机内部,以及搭配该机械手臂本身的旋转功能,可以使得该机械手臂能够自动且快速地取放料件;此外在加工过程,该机械手臂退出切削机,所以可避免切削屑及冷却液体喷溅该机械手臂达到降低故障机率的效果。而且该机械手臂移动过程可以通过该切削机内的尾座,所以该尾座可以被保留在切削机内以利於加工一长形工件。专利号：M333247。