记者从东北大学获获悉，该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克，利用网络实现两空间的信息交互，让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。
与国内现有轮式机器人相比，这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作，可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍，该款机器人装有双目摄像头，通过采集机器人的环境信息，网络传输到操作者使用的VR设备，获得机器人的空间图像信息，构建起立体场景，使操作者有一种身临其境的感觉，便于其结合环境信息做出正确的判断和动作，而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外，研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备，实现两个空间语音的实时交互。
此前，轮式机器人俯身时易出现重心不稳而“摔倒”，所以轮式机器人的腰部一般不设计弯曲机构或仅设计有较小角度的俯身功能，这就限制了机器人的手部运动范围。而该款机器人研发团队创新设计了连杆滑块俯身机构，实现了机器人的膝关节和髋关节的联动。当髋部向后下方移动时，机器人的重心偏移范围较小，从而保证了机器人的整体稳定性。
目前，我国机器人市场呈“哑铃型”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少，如全自由度仿人机器人；低端市场投入低、产出高，但智能程度相对单一，如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下，由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手，使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据，再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节，从而实现人机互动“隔空取物”。
据介绍，该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人，制造成本尚不足市场同等级别机器人造价的50%，并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。
